第一章 中国协作机器人所属行业发展综述
11 协作机器人定义
12 协作机器人兴起的原因
121 机器换人的三种应用场景
（1）人干不了-特种机器人
（2）人干不好-工业机器人
（3）人不想干-协作机器人
122 协作机器人兴起的原因
（1）传统机器人部署成本高
（2）传统机器人无法满足中小企业需求
（3）传统机器人无法满足新兴协作市场需求
13 协作机器人的优劣势分析
131 协作机器人的优势分析
（1）安全性
（2）易于上手
（3）低成本
132 协作机器人的劣势分析
（1）速度慢
（2）负载小
（3）工作范围小
133 与传统工业机器人应用比较
（1）工业环境
（2）生产模式
（3）目标市场
（4）营业领域
14 协作机器人行业产业链分析
141 行业产业链简介
142 上游-关键零部件
143 中游-机器人本体
144 下游-不同领域细分市场应用
15 协作机器人的机遇与挑战
151 协作机器人发展机遇
（1）小而精，未来向不同细分领域拓展
（2）新兴商业领域需求强烈
（3）计算机技术日渐成熟
（4）国内厂商加大自主研发
152 协作机器人面临的挑战
（1）人才缺乏
（2）零部件压力大
（3）产品定位困难
（4）成本压力大
（5）如何更好用
（6）科技没有弯道超车
第二章 全球协作机器人所属行业发展现状
21 全球协作机器人行业发展现状
211 世界协作机器人行业发展历程
212 全球协作机器人市场规模
213 全球协作机器人发展现状
22 全球协作机器人竞争格局
221 全球协作机器人主要生产厂家
222 主要生产厂家优势
23 国外协作机器人重点生产企业分析
231 UR
（1）公司简介
（2）公司历史
（3）公司经营情况
（4）协作机器人产品
（5）最新发展动态
232 发那科
（1）公司简介
（2）公司历史
（3）公司经营情况
（4）协作机器人产品
（5）最新发展动态
233 KUKA
（1）公司简介
（2）公司历史
（3）公司经营情况
（4）协作机器人产品
（5）最新发展动态
234 安川
（1）公司简介
（2）公司历史
（3）公司经营情况
（4）协作机器人产品
（5）最新发展动态
235 ABB
（1）公司简介
（2）公司历史
（3）公司经营情况
（4）协作机器人产品
（5）最新发展动态
236 柯马公司
（1）公司简介
（2）公司历史
（3）公司经营情况
（4）协作机器人产品
（5）最新发展动态
237 川崎
（1）公司简介
（2）公司历史
（3）公司经营情况
（4）协作机器人产品
（5）最新发展动态
238 不二越株式会社
（1）公司简介
（2）公司历史
（3）公司经营情况
（4）协作机器人产品
（5）最新发展动态
239 mabi
（1）公司简介
（2）公司历史
（3）公司经营情况
（4）协作机器人产品
（5）最新发展动态
2310 博世
（1）公司简介
（2）公司历史
（3）公司经营情况
（4）协作机器人产品
（5）最新发展动态
2311 欧姆龙
（1）公司简介
（2）公司历史
（3）公司经营情况
（4）协作机器人产品
（5）最新发展动态
第三章 中国协作机器人所属行业发展现状
31 协作机器人发展背景
311 宏观经济分析
（1）国内生产总值
（2）工业总产值
（3）工业自动化发展现状
312 政策环境分析
（1）相关政策
（2）发展规划
313 社会环境分析
（1）社会结构变化
（2）劳动就业问题
（3）人工智能对文化的影响
314 技术环境分析
（1）专利申请数量
（2）专利技术构成分析
（3）专利申请人分析
32 中国协作机器人所属行业发展现状
321 协作机器人行业市场规模
322 协作机器人行业应用现状
323 协作机器人行业竞争格局
324 协作机器人行业生产模式
325 协作机器人行业销售模式
326 协作机器人所属行业进出口分析
（1）行业进出口产品结构
1）行业出口产品结构
2）行业进口产品结构
（2）行业进出口发展现状
1）行业出口发展现状
2）行业进口发展现状
（3）行业进出口市场发展趋势
33 中国协作机器人行业发展趋势与前景
331 协作机器人行业发展趋势
（1）应用趋势
（2）技术趋势
（3）产品趋势
332 协作机器人需求案例分析
（1）协作机器人占领生产车间，威胜集团人均效率提高75%
（2）UR人机协作机器人在大陆汽车的应用
（3）AGV机器群在菜鸟智慧仓的应用
333 中国协作机器人行业应用前景
（1）中小企业自动化的需求前景
（2）市场发展的需求前景分析
（3）人机协作技术需求前景分析
第四章 协作机器人所属行业需求市场分析
41 协作机器人应用市场分析
42 物流仓储行业需求分析
421 物流仓储行业发展现状
422 协作机器人在物流仓储行业的应用现状
423 协作机器人在物流仓储行业的应用案例
424 物流仓储行业协作机器人竞争格局
（1）主要生产企业
（2）生产企业优势分析
425 协作机器人在物流仓储行业的应用前景
43 医疗康复行业需求分析
431 医疗康复行业发展现状
432 协作机器人在医疗康复行业的应用现状
433 协作机器人在医疗康复行业的应用案例
434 医疗康复行业协作机器人竞争格局
（1）主要生产企业
（2）生产企业优势分析
435 协作机器人在医疗康复行业的应用前景
44 电影/视频拍摄行业需求分析
441 电影/视频拍摄行业发展现状
442 协作机器人在电影/视频拍摄行业的应用现状
443 协作机器人在电影/视频拍摄行业的应用案例
444 电影/视频拍摄行业协作机器人竞争格局
（1）主要生产企业
（2）生产企业优势分析
445 协作机器人在电影/视频拍摄行业的应用前景
45 汽车制造行业需求分析
451 汽车制造行业发展现状
452 协作机器人在汽车制造行业的应用现状
453 协作机器人在汽车制造行业的应用案例
454 汽车制造行业协作机器人竞争格局
（1）主要生产企业
（2）生产企业优势分析
455 协作机器人在汽车制造行业的应用前景
46 口岸管理行业需求分析
461 口岸管理行业发展现状
462 协作机器人在口岸管理行业的应用现状
463 协作机器人在口岸管理行业的应用案例
464 口岸管理行业协作机器人竞争格局
（1）主要生产企业
（2）生产企业优势分析
465 协作机器人在口岸管理行业的应用前景
第五章 协作机器人核心零部件市场分析
51 减速器市场分析
511 减速器制造行业供需平衡分析
（1）全国减速器制造行业供给情况分析
1）全国减速器制造行业总产值分析
2）全国减速器制造行业产成品分析
（2）全国减速器制造行业需求情况分析
1）全国减速器制造行业销售产值分析
2）全国减速器制造行业销售收入分析
（3）全国减速器制造行业产销率分析
512 减速器制造行业竞争格局分析
513 减速器细分市场分析
（1）齿轮减速器市场分析
1）主要应用领域
2）产量增长情况
3）市场竞争状况
4）市场前景分析
（2）蜗轮蜗杆减速器市场分析
1）产品类型及特点
2）产量增长情况
3）市场竞争状况
4）市场前景分析
（3）摆线减速器市场分析
1）产品主要特点
2）产量增长情况
3）市场竞争状况
4）市场前景分析
（4）行星齿轮减速器市场分析
1）产品类型及特点
2）主要应用领域
3）市场竞争状况
4）市场前景分析
（5）谐波齿轮减速器市场分析
1）产品主要特点
2）应用现状分析
3）主要生产企业
4）市场前景分析
（6）无级变速减速器市场分析
1）产品主要特点
2）应用现状分析
3）产量增长情况
4）主要生产企业
5）市场前景分析
（7）RV减速器市场分析
1）产品主要特点
2）应用现状分析
3）产量增长情况
4）主要生产企业
5）市场前景分析
52 伺服电机市场分析
521 伺服电机制造所属行业供需平衡分析
（1）全国伺服电机制造所属行业供给情况分析
1）全国伺服电机制造行业总产值分析
2）全国伺服电机制造行业产成品分析
（2）全国伺服电机制造所属行业需求情况分析
1）全国伺服电机制造行业销售产值分析
2）全国伺服电机制造行所属业销售收入分析
（3）全国伺服电机制造所属行业产销率分析
522 伺服电机制造行业竞争格局分析
53 伺服驱动市场分析
531 伺服驱动制造行业供需平衡分析
532 伺服驱动制造行业竞争格局分析
533 伺服驱动主要应用领域分析
54 工业自动控制系统装置市场分析
541 工业自动控制系统装置制造行业供需平衡分析
（1）全国工业自动控制系统装置制造行业供给情况分析
1）全国工业自动控制系统装置制造行业总产值分析
2）全国工业自动控制系统装置制造行业产成品分析
（2）全国工业自动控制系统装置制造行业需求情况分析
1）全国工业自动控制系统装置制造行业销售产值分析
2）全国工业自动控制系统装置制造行业销售收入分析
（3）全国工业自动控制系统装置制造行业产销率分析
542 工业自动控制系统装置制造行业竞争格局分析
543 工业自动控制系统装置制造行业细分市场分析
（1）PLC市场分析
1）PLC发展概况
2）PLC应用领域
3）PLC市场规模
4）PLC竞争格局
5）PLC发展前景
（2）DCS市场分析
1）DCS发展概况
2）DCS应用领域
3）DCS市场规模
4）DCS竞争状况
5）DCS发展前景
（3）组态监控软件市场分析
1）组态监控软件发展概况
2）组态监控软件应用领域
3）组态监控软件市场规模
4）组态监控软件竞争格局
5）组态监控软件发展前景
（4）变频器市场分析
1）变频器发展概况
2）变频器应用领域
3）变频器市场规模
4）变频器竞争状况
5）变频器发展前景
（5）IPC市场分析
1）IPC发展概况
2）IPC应用领域
3）IPC市场规模
4）IPC竞争格局
5）IPC发展前景
第六章 国内协作机器人重点生产企业分析
61 国内协作机器人企业生产总体情况
62 科沃斯机器人股份有限公司
621 企业发展简况分析
622 企业经营状况分析
623 企业产品结构
624 协作机器人业务情况
625 企业技术水平分析
626 企业优势与劣势分析
627 企业最新产品动向
63 哈工大机器人集团
631 企业发展简况分析
632 企业经营状况分析
633 企业产品结构
634 协作机器人业务情况
635 企业技术水平分析
636 企业优势与劣势分析
637 企业最新产品动向
64 新松机器人自动化股份有限公司
641 企业发展简况分析
642 企业经营状况分析
643 企业产品结构
644 协作机器人业务情况
645 企业技术水平分析
646 企业优势与劣势分析
647 企业最新产品动向
65 天津扬天科技有限公司
651 企业发展简况分析
652 企业经营状况分析
653 企业产品结构
654 协作机器人业务情况
655 企业技术水平分析
656 企业优势与劣势分析
657 企业最新产品动向
66 武汉海默机器人有限公司
661 企业发展简况分析
662 企业经营状况分析
663 企业产品结构
664 协作机器人业务情况
665 企业技术水平分析
666 企业优势与劣势分析
667 企业最新产品动向
67 深圳市大族电机科技有限公司
671 企业发展简况分析
672 企业经营状况分析
673 企业产品结构
674 协作机器人业务情况
675 企业技术水平分析
676 企业优势与劣势分析
677 企业最新产品动向
68 遨博（北京）智能科技有限公司
681 企业发展简况分析
682 企业经营状况分析
683 企业产品结构
684 协作机器人业务情况
685 企业技术水平分析
686 企业优势与劣势分析
687 企业最新产品动向
69 达明机器人股份有限公司
691 企业发展简况分析
692 企业经营状况分析
693 企业产品结构
694 协作机器人业务情况
695 企业技术水平分析
696 企业优势与劣势分析
697 企业最新产品动向
610 上海硅步科学仪器有限公司
6101 企业发展简况分析
6102 企业经营状况分析
6103 企业产品结构
6104 协作机器人业务情况
6105 企业技术水平分析
6106 企业优势与劣势分析
6107 企业最新产品动向
第七章中国协作机器人行业前景预测与投资建议
71 行业市场前景预测
711 行业发展有利因素分析
712 行业市场前景分析
72 行业投资特性分析
721 行业进入壁垒分析
（1）技术壁垒
（2）人才壁垒
（3）资金壁垒
（4）行业经验壁垒
722 行业投资风险预警
（1）市场风险
（2）技术创新风险
73 行业投资现状分析
731 行业投资规模分析
732 行业投资案例分析
（1）海默机器人获得6家投资机构1800万投资
（2）天津扬天科技完成Pre-A轮5000万元融资
（3）其他协作机器人融资案例分析
74 行业投资建议
741 已进入企业投资建议
742 潜在进入者投资建议
部分图表目录：
图表 1：协作机器人行业产业链
图表 2：世界协作机器人行业发展历程
图表 3：2017-2020年全球协作机器人市场规模
图表 4：全球协作机器人主要生产厂家
图表 5：UR公司经营情况
图表 6：发那科公司经营情况
图表 7：KUKA公司经营情况
图表 8：ABB公司经营情况
图表 9：柯马公司经营情况
图表 10：川崎公司经营情况
图表 11：不二越株式会社经营情况
图表 12：mabi公司经营情况
图表 13：博世公司经营情况
图表 14：欧姆龙公司经营情况
图表 15：2017-2020年中国国内生产总值走势（单位：万亿元，%）
图表 16：2017-2020年中国工业总产值走势（单位：万亿元，%）
图表 17：2017-2020年协作机器人相关专利申请数量变化图（单位：个）
图表 18：2017-2020年协作机器人相关专利公开数量变化图（单位：个）
图表 19：2020年协作机器人相关专利技术构成表（单位：个）
图表 20：2020年协作机器人相关专利申请人构成表（单位：个）
图表 21：2017-2020年协作机器人行业市场规模（单位：亿元）
图表 22：协作机器人行业竞争格局
图表 23：物流仓储行业发展现状
图表 24：物流仓储行业协作机器人竞争格局
图表 25：协作机器人在物流仓储行业的应用前景
图表 26：协作机器人在医疗康复行业的应用前景
图表 27：协作机器人在电影/视频拍摄行业的应用前景
图表 28：协作机器人在汽车制造行业的应用前景
图表 29：协作机器人在口岸管理行业的应用前景
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